訪問 SERVICE 1 ご高齢の方への介護サービス (介護保険法) 身体介護 直接身体に触れて行う介助。 お食事/入浴/排泄/お着替え/通院介助 など。 家事援助 身の回りの介助。 お掃除/お洗濯/シーツ交換/お買い物代行 など。